實現(xiàn)無人駕駛并不是一項簡單的工程,需要各種復雜的電子控制設備互相協(xié)同才能實現(xiàn)目標,。對于目前的無人駕駛技術(shù)來說,一下十大技術(shù)元素必不可少,。
車輛定位技術(shù),。目前常用的技術(shù)包括磁導航和視覺導航等,可準確識別車輛位置,。
車輛控制技術(shù),。主要包括速度控制和方向控制,。目前最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法,例如模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡PID等,。
車輛穩(wěn)定系統(tǒng),。包括ESP、電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng),防止車輛失控,。
自動泊車系統(tǒng),。通過該系統(tǒng),車輛可以通過雷達等感應系統(tǒng)將車自動停入車位。
雷達系統(tǒng),。在保險杠旁安裝有傳感裝置,當檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點時發(fā)出警告,。
車道保持系統(tǒng),。安裝在擋風玻璃上的感應器可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道,方向盤會通過短暫振動或干擾駕駛進行提醒,。
預防碰撞系統(tǒng),。感應器一半放置于車頭保險杠位置,通過感應器監(jiān)測前車距離,緊急情況下可實現(xiàn)自動剎車。
紅外照相機設備,。安裝在擋風玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號,十分適合夜間觀察路邊行人,保障安全,。
立體視覺系統(tǒng)。兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構(gòu)成前方道路的實時3D圖像,發(fā)現(xiàn)潛在危險,比如行人,、自行車,并預計其走向,。
電磁控制系統(tǒng)。通過電磁原理控制相應的部件,以代替人工操作,。
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