邁赫開始研發(fā)移動作業(yè)雙臂機器人,，實用新型專利64項，其中“柔性化汽車車身總成焊接夾具”專利技術(shù)能夠完成24種車型車身焊接,，填補了國內(nèi)空白,，公司目前擁有發(fā)明專利7項，實用新型專利64項,。
邁赫：開啟智能機器人新時代
看過默片《摩登時代》的觀眾都會對卓別林在流水線上擰螺絲的情景印象深刻，現(xiàn)實中，如果參觀機械制造企業(yè),，比如在車輛底盤生產(chǎn)線，你會感到人力之孱弱,，龐大的汽車零部件面前,，工人們顯得渺小而無力,，但他們要從事高強度的勞動——車輪在輸送線上的揀選、搬運,、裝配等工作等著他們來完成,。工作單調(diào)重復(fù)，環(huán)境噪音大,，與卓別林并無二致,，且體力消耗更大。
與此同時,，工廠對產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率的要求卻在不斷提高,。
如果有一臺機器人就好了。于是,，邁赫開始研發(fā)這樣的機器人,。
日前，邁赫機器人自動化股份有限公司與山東大學(xué),、山東建筑大學(xué),、山東交通學(xué)院聯(lián)合研發(fā)的“通用型移動作業(yè)雙臂機器人產(chǎn)業(yè)化”項目獲2014年山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項，并獲專項資金支持,。目前該項目已經(jīng)進(jìn)入中試階段,，批量生產(chǎn)指日可待。
代替人力,，更具“智力”
該項目是一種移動平臺和機械臂均使用液壓驅(qū)動的通用型移動作業(yè)雙臂機器人,，包括移動車體平臺、多自由度機械臂,、傳感控制系統(tǒng),、專用作業(yè)工裝等，具有工件自主定位,、動目標(biāo)跟蹤,、移動搬運、裝配等功能,，可用于農(nóng)業(yè)機械,、工程機械制造中大質(zhì)量工件的大范圍移動裝配等。項目結(jié)合了移動機器人平臺和機械臂的特點,，同時具有自主移動和操作功能,，使機械臂擁有了高度的運動冗余性和更大的工作空間，能在更短的時間內(nèi)以更優(yōu)的位姿完成更大范圍內(nèi)的任務(wù),，可以廣泛用于需移動作業(yè)的工件裝配,、揀選、搬運，鍛壓件的鍛打夾持和搬運,，焊接件的夾持焊接等,，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、高效化,。
邁赫機器人自動化股份有限公司副總經(jīng)理趙永軍解釋道,，如果把這款移動作業(yè)雙臂機器人比作一個人，那么移動車體平臺就是人的腿,，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位移動,，其主要的技術(shù)依托為移動平臺技術(shù)基礎(chǔ)；多自由度機械臂是人的雙臂,，完成抓放,、搬運、旋擰,、夾持等動作,，主要的技術(shù)依托為液壓機械臂技術(shù)基礎(chǔ)；傳感控制系統(tǒng)是人的大腦,，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位,、工件識別，動目標(biāo)跟蹤,，主要的技術(shù)依托為視覺系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ),。研發(fā)過程中，有望實現(xiàn)懸掛——驅(qū)動內(nèi)置的液壓主動輪,、輕量化——大剛度液壓機械臂,、基于視覺全閉環(huán)的全方位移動平臺——機械臂整體柔順控制方法，具有機,、電,、液接口的快換盤等重大技術(shù)突破。
通俗點說,，作為工業(yè)機器人的一種,，邁赫研發(fā)的這款移動作業(yè)雙臂機器人，有兩個關(guān)鍵點,，一個是代替人力,，通過技術(shù)手段擴展人的“肌肉力量”；一個是智能化,，能夠根據(jù)外部條件刺激自主作出反應(yīng),。
從代替人力的角度來看，目前,，男子舉重世界紀(jì)錄為263公斤,，也就是說,，單憑人力,，至多舉起不到300kg的重量,，而該項目研制的機械臂，最大伸展長度為2.5米,，單臂負(fù)載達(dá)到150kg,，雙臂可達(dá)300kg，即使是與國際知名公司生產(chǎn)的移動機械臂相比,，也毫不遜色,；從智能化的角度來說，這款移動作業(yè)雙臂機器人,，不再只是給它編程,，按程序教它做什么就做什么，而是具有視覺功能,，能判斷零件的位置,，跟蹤零件的運動方向，自主完成工作任務(wù),。
移動機械臂的市場前景非常廣闊,，據(jù)趙永軍估算，國內(nèi)制造企業(yè)對移動機械臂的需求量在3000臺左右,，市場容量在50億元左右,；機械加工(鍛件的夾持鍛打，焊件的夾持焊接,，大質(zhì)量零部件的裝配,、揀選、運輸?shù)?,、大型危險品及彈藥作業(yè),、工程與市政施工等行業(yè)企業(yè)對移動作業(yè)雙臂機器人也有大量需求，市場總?cè)萘吭?00億元以上,。
這樣一款機器人的誕生,，其社會效益也是顯而易見的。當(dāng)前的車間狀態(tài),，對工人的職業(yè)健康造成了很大危害,，并且，進(jìn)入本世紀(jì)的第二個十年以來,，勞動力成本急劇上升,，以80后、90后為主的勞動力人口對從事單調(diào)重復(fù),、工作環(huán)境差的產(chǎn)業(yè)工作的興趣明顯下降,，企業(yè)出現(xiàn)用工荒,，對移動機械臂等自動化裝備的使用提出了迫切需求。
機器人,，邁赫造
據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹,，我國的工業(yè)機器人發(fā)展可分為三個階段：2003年之前為萌芽階段，機器人數(shù)量不過幾百臺,；第二階段為起步階段,，2004-2009年機器人數(shù)量達(dá)到上千臺；2009年以后至今則進(jìn)入了大發(fā)展時代,。邁赫便誕生于這個“大發(fā)展”的時期,，并且，一出生就風(fēng)華正茂——這是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人,、高端智能制造裝備以及自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),，先后榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)、山東省智能輸送裝備工程技術(shù)研究中心,、山東省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位,、濰坊市工業(yè)機器人應(yīng)用實驗室等榮譽稱號。公司目前擁有國家發(fā)明專利7項,，實用新型專利64項,，其中“用于車架電泳線的連續(xù)通過橋式烘干室”專利獲得省節(jié)能降耗項目獎勵，“柔性化汽車車身總成焊接夾具”專利技術(shù)能夠完成24種車型車身焊接,，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn),，填補了國內(nèi)空白，打破了國外壟斷,。
六軸通用機器人,、四軸碼垛機器人、SCARA機器人,、DELTA機器人,、伺服機械手、移動式作業(yè)機器人……邁赫研制及開發(fā)集成了系列工業(yè)機器人產(chǎn)品,，在本體制造領(lǐng)域,、機器人焊接、噴涂,、裝配,、搬運、分揀及碼垛等運用領(lǐng)域,、自動化輸送系統(tǒng)領(lǐng)域也有著顯著地位和技術(shù)上的重大突破,。公司客戶涵蓋福特汽車、通用汽車,、大眾汽車,、一汽解放,、中國重汽、長安汽車,、長安鈴木,、北京薩博、北汽福田,、江淮汽車,、陜西重汽,、中通客車,、亞星客車、濰柴集團(tuán),、云內(nèi)動力,、雷沃重工、魯能電力,、曙光集團(tuán)等國內(nèi)主流汽車,、工程機械及農(nóng)業(yè)裝備制造商家。
以機器人為突破口的制造業(yè)升級,，是一場關(guān)乎未來的革命,。“我們不僅要把我國機器人水平提高上去,，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場”,。2014年6月，習(xí)近平總書記在兩院院士大會講話中提到,，“機器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點,，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球最大的機器人市場,。工信部隨后明確表態(tài)“將組織制訂我國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)‘十三五’規(guī)劃”,。可以說,，邁赫正在做的,，得天時地利人和之勢，必成一番大業(yè),。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，在需求升溫的帶動下，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場銷售持續(xù)活躍,，2014年銷售工業(yè)機器人12000余臺,，同比增長25%左右。我國已成為全球最大的機器人消費市場,。
千帆競發(fā),，百舸爭流,，邁赫走在前頭。（記者李娟 王瑋 通訊員王田鳳）
