激光雷達技術(shù)除了應(yīng)用在機器人(包括無人車)身上,,還能在哪些其他領(lǐng)域中得到應(yīng)用?
其實,激光雷達一開始就不光為了機器人而誕生,,只是最近我們因為機器人和無人車才去了解它,。 傳統(tǒng)上,激光雷達可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域,,就像科幻片中的激光墻,,當有人進入時,系統(tǒng)可以快速反應(yīng),,發(fā)出預警,。
同時,激光雷達在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用,。簡單來說,,其工作原理是通過發(fā)射激光來掃描被測物,以獲取被測物體表面的三維坐標,。 三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復制技術(shù),,有人說,三維激光掃描是繼GPS技術(shù)以來測繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命,。其巨大優(yōu)勢就在于可以快速掃描被測物體,,不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點云數(shù)據(jù),可以高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現(xiàn),。
利用SLAMTEC思嵐科技RPLIDAR A2構(gòu)建的辦公室環(huán)境
在新媒體行業(yè),,多點觸摸屏幕早已不再稀奇,但目前傳統(tǒng)的多點觸摸技術(shù)面臨三大技術(shù)難點: 傳統(tǒng)的電阻電容屏無法實現(xiàn)超大尺寸的多點觸摸屏幕; 消費者想檢測的時間更短,,觸摸屏觸摸起來更加順暢; 環(huán)境光的影響,。
在多點觸摸技術(shù)中,有一種稱為“LLP(laser light plane)技術(shù)”,,運用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上,。當屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,,而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向,,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應(yīng),。主要的技術(shù)優(yōu)勢包括:
(1)超大尺寸
多點觸摸屏能夠支持17寸至200寸任意顯示器的尺寸,,能夠?qū)崿F(xiàn)超大紅外多點觸摸墻,充分滿足不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诔笥|摸設(shè)備的需求,。
(2)反應(yīng)靈敏
反應(yīng)速度得到了進一步的提升,,能夠?qū)崿F(xiàn)最快5ms的反應(yīng)速度,,點擊、拖曳,、雙擊,、放大縮小圖片能夠簡單、準確的在多點觸摸屏上實現(xiàn),。
(3)抗環(huán)境光能力強
有效地保證觸摸屏在任何光線照射的情況下,,仍然能夠進行正常的工作,無論在室內(nèi)還是室外,,都能夠達到最好的觸摸效果,。
作為核心技術(shù)參數(shù),采樣頻率和采樣次數(shù)無疑成為決定激光雷達工作效果的重要因素,。 SLAMTEC思嵐科技4月推出的最新款激光雷達RPLIDAR A2,,其采樣頻率高達10Hz,采樣次數(shù)為每秒4000次,,這也是目前低成本激光雷達范圍內(nèi)的最高速度,。
在實際應(yīng)用中,服務(wù)機器人可獲得更加密集的采樣點,,實現(xiàn)對障礙物的快速響應(yīng),,開展更迅速、更及時的自主避障;利用激光雷達進行環(huán)境勘探,、地圖構(gòu)建時,,可獲得更加精細的畫面;多媒體應(yīng)用中,超大屏幕的多點觸摸將會反應(yīng)更快,、精度更高,。